Aquisição e processamento de sinais eletromiográficos para controle de próteses

Revista OWL (OWL Journal)

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ISSN: 2965-2634
Editor Chefe: Avaetê de Lunetta e Rodrigues Guerra
Início Publicação: 03/04/2023
Periodicidade: Trimestral
Área de Estudo: Multidisciplinar

Aquisição e processamento de sinais eletromiográficos para controle de próteses

Ano: 2026 | Volume: 4 | Número: 2
Autores: Gabriel Henrique dos Reis Venancio, Guilherme Américo Rosa, Jackson Tsukada, Mauro Vanderlei de Amorim
Autor Correspondente: Mauro Vanderlei de Amorim | [email protected]

Palavras-chave: Eletromiografia, Condicionamento de sinais, Processamento, Controle

Resumos Cadastrados

Resumo Português:

Próteses são dispositivos desenvolvidos para substituir parcial ou totalmente membros do corpo humano, buscando restaurar as funções motoras perdidas. Alguns dispositivos ainda não conseguem entregar para o usuário conforto, ergonomia e manipulação intuitiva. Em um mundo com inovações constantes e cada vez mais digital, o uso da eletricidade e suas vertentes se tornaram pilares essenciais, possibilitando grandes avanços em diversas áreas. A eletromiografia é uma técnica que vem se tornando uma importante ferramenta, possibilitando monitorar a atividade elétrica das células musculares. Neste contexto, o presente projeto busca a elaboração de uma prótese, integrando o controle com aquisições de sinais eletromiográficos. O funcionamento da prótese se deu através de sinais captados por eletrodos afixados nos músculos responsáveis pela contração da mão. Os sinais foram processados, filtrados e amplificados, e o microprocessador estabeleceu se houve ou não contração muscular, replicando os movimentos na prótese. Os sinais foram analisados no domínio do tempo e da frequência, em que se optou pela utilização da amplitude RMS (Root Mean Square), definindo um limiar de contração e um limiar de repouso. A prótese proposta atingiu níveis satisfatórios, sendo responsiva e estável.