A formação de profissionais capazes de reconhecer as necessidades de saúde de uma comunidade, observando as particularidades de seus pacientes, é um desafio assumido pelas universidades por meio de ações de extensão universitária, onde os acadêmicos são expostos a situações de prática dos saberes reconhecidos em sala de aula. A educação em saúde é uma forma de abordagem de temáticas pertinentes à comunidade. Este trabalho teve por objetivo relatar a experiência de acadêmicos sobre as ações de educação em saúde desenvolvidas em um projeto de extensão da Universidade Federal de Pelotas. A metodologia consiste em relatar o desenvolvimento do projeto de extensão da Universidade Federal de Pelotas “Barraca da Saúde: cuidado interdisciplinar na região sul”, que participa e promove ações em municípios da zona sul do estado do Rio Grande do Sul. O projeto Barraca da Saúde iniciou em 2018, da articulação de acadêmicos, professores e posteriormente com o apoio da Pró-Reitoria de Extensão e Cultura, desenvolvendo ações de saúde como comunidades e municípios da zona sul que se interessam pela proposta do projeto. O projeto permitiu aos acadêmicos reconhecer a realidade de saúde de diferentes grupos étnicos e econômicos, além de discuti r as necessidades de saúde dessas comunidades e desenvolver ações de prevenção de doenças e promoção de saúde.