Objetivo: Esta revisão buscou descrever os fatores polÃtico-pedagógicos presentes na relação ensino-serviço de saúde no desenvolvimento do estágio supervisionado de enfermagem. Método: Pesquisou-se na Biblioteca virtual BIREME na base de dados LILACS, no perÃodo de 2001 a 2010, com os descritores educação em enfermagem, enfermagem e estágio. Como idioma, considerou o português. Constatou-se que os estudos foram realizados entre 2005 e 2010, sendo divididos entre relato de experiência, estudo exploratório com abordagem qualitativa e revisão de literatura. Resultados: Os resultados encontrados para análise foram organizados em duas categorias: reorientação da formação do profissional de enfermagem para atuar no Sistema Único de Saúde (SUS) e interação serviço de saúde e serviço para o desenvolvimento do estágio supervisionado. Conclusão: Conclui-se sobre a necessidade de formar profissionais de enfermagem preparados para atuar dentro de uma perspectiva crÃtica, criativa e reflexiva para atender a demanda do SUS.