São inúmeras as aplicações das tecnologias de Global Navigation Satellite System
(GNSS), e o sistema mais utilizado é o Global Positioning System (GPS), desenvolvido pelos
Estados Unidos. Em aplicações agrÃcolas, há a necessidade de posicionamento estático e
cinemático, com demandas de distintos nÃveis de acurácia. No entanto, os usuários carecem de
informação quanto ao desempenho cinemático de receptores GNSS, sendo disponibilizados apenas
dados de desempenho estático, e por essa razão desenvolveu-se um veÃculo instrumentado para
testar metodologia de avaliação do desempenho de receptores GNSS sob condição cinemática,
visando a representar operações agrÃcolas. Foi utilizada instrumentação para coletar os dados sob
variação de velocidade e sentido de percurso circular. A partir de ensaio experimental, verificou-se
que a metodologia possibilita o cálculo da acurácia e da precisão, necessitando apenas de melhorias
nos equipamentos de aquisição de dados em ensaios de longa duração.
Activities that use Global Navigation Satellite System (GNSS) are countless and the
most used one is the Global Positioning System (GPS) developed by the United States. In precision
agriculture there are demands for static and cinematic positioning with distinct levels of accuracy
for different applications; nevertheless cinematic performance data are not available as
manufacturers of GPS receivers present only static performance information. For this reason it was
developed an instrumented vehicle to test a methodology of performance evaluation of GPS
receivers in kinematic conditions, which is representative to agricultural operations. A set of
instrumentation was composed and used for collecting data under variable speed and rotation
direction. Tests were conducted showing that the methodology allows to measure accuracy and
precision, but improvements have to be implemented on the instrumentation equipment for long
term tests.
