O presente artigo analisa a relação entre o sexo e o direito (i.e. a normatização da sexualidade humana) desde o inÃcio da civilização até o Século XXI, considerando como esta complexa interação foi afetada, em cada contexto histórico, pelas condições básicas da infraestrutura econômica, bem como por desenvolvimentos polÃticos, culturais e cientÃficos.