Obtenção de fotografi as aéreas de pequeno formato e videografi a por meio de aeromodelo artesanal adaptado

Ano: 2011 | Volume: 9 | Número: 2

Autores: Paulo Costa de Oliveira Filho, Flaubert Agostinho

Palavras-chave: Veículo aéreo não tripulado, Recobrimento aéreo, Áreas restritas.

Resumo Português:

Esta pesquisa objetivou implementar um sistema gerador de fotografias aéreas de pequeno formato, bem
como imagens de videografia em áreas restritas ou pontuais, de baixo custo, obtidas a partir de uma câmera
digital portátil comum acoplada a um aeromodelo artesanal de madeira de baixa densidade. Foram realizadas
várias adaptações na aeronave para a inserção de uma cápsula blindada, porém leve, e de madeira de
baixa densidade com tampa de vidro, na parte inferior da fuselagem da aeronave, para acomodar a câmera.
Outras adaptações foram realizadas para possibilitar o disparo das fotos e acionamento da filmagem a
distância, por meio do controle remoto, bem como para equilibrar a aeronave em voo. Os voos foram realizados
em área rural do município de Irati, PR, distante cerca de 15 km da área urbana. Foram realizados
vários voos até a calibragem necessária do aeromodelo, para que se adquirisse máxima estabilidade em
voo. Foram obtidas fotografias aéreas digitais de pequeno formato, as quais foram mosaicadas no aplicativo
InkScape versão 0.46, bem como imagens de videografia. A vibração do motor da aeronave mostrou ser
fator limitante quanto à qualidade das imagens, o que resultou em grande perda de informação, aspecto que
pode ser aprimorado. Apesar da falta de controle geométrico e de faixas de voo, os resultados mostraram-se
promissores em trabalhos pontuais, para estudos de impacto ambiental e análises preliminares.

Resumo Inglês:

This research aimed to develop a device that generates small-format aerial photography and videography images
in restricted or limited areas at low-cost, using a common digital camera attached to a model aircraft made of low
density wood. Several adjustments were needed to mount the aircraft with a lightweight armored capsule made
of low-density wood fitted with a glass cover at the bottom of the fuselage in order to house the camera. Otheradjustments were made to allow remote photo shooting and video recording using a remote control as well as to
balance the aircraft during flights. Flights were conducted over a rural area of Irati, State of Paraná, Brazil, about
15 km distant from the urban area. Several flights were performed to calibrate the model aircraft to achieve
maximum stability during flight. Small-format aerial shots were obtained and subsequently mosaicked using
InkScape version 0.46 software, as well as videography images. Vibration of the aircraft engine was considered a
limiting factor to the quality of image, resulting in significant loss of information, an aspect that can be improved
in future developments. Despite the lack of geometric control and of flight strips, results suggest that the device is
promising for limited work such as environmental impact studies and preliminary analyses.