Introdução: a condição de trabalho de caminhoneiros, com as longas e ininterruptas jornadas, compromete os cuidados com a saúde e bem-estar desses profissionais. Objetivo: verificar a percepção em saúde bucal de caminhoneiros que trafegam pelas rodovias BR 116 e BR 324 no município de Jequié – Bahia, no ano 2019. Método: aplicação de questionário com 7 perguntas sobre saúde bucal aos motoristas de veículos de cargas em geral que trafegam pelas Rodovias BR 116 e BR 324, durante a realização do evento Saúde na BR pelo Núcleo de Pesquisa em Bioética e Espiritualidade (NUBE). Resultados: a maior parte dos caminhoneiros entrevistados realizam a higienização bucal (96,3%; n=82), principalmente utilizando escova e creme dental, com frequência de três vezes ao dia (51,2%; n=82). A predominância de visita ao dentista foi de uma vez por ano (34,1%; n=82) da amostra. Sobre o uso e necessidade de prótese, 67,9% (n=81) não utilizam e 32,1% (n=81) utilizam prótese parcial removível, prótese total, prótese sobre implante ou prótese fixa. Conclusão: conclui-se que caminhoneiros executam o autocuidado e higienização da cavidade oral de forma regular e por isso deve ocorrer a continuidade das atividades de promoção e prevenção para o cuidado e manutenção da saúde bucal.