O presente artigo tem por objetivo refletir duas experiências que foram desenvolvidas no contexto de implementação Política Nacional de Gestão Territorial e Ambiental em Terras Indígenas (PNGATI). Nos referimos aos projetos de realização dos Planos de Gestão Territorial e Ambiental (PGTA) das de Terras Indígenas Pankararu Entre Serras e Kapinawá, ambas em Pernambuco, semiárido pernambucano, nas quais os autores participaram enquanto membros da equipe. Propomos-nos a refletir sobre de forma mais detalhada sobre como os processos de mapeamento participativos foram desenvolvidos e seus respectivos resultados.