Este trabalho propõe um sistema de rastreamento visual de jogadores de futebol, o qual estima as trajetórias 2D em seqüências de imagens capturadas por câmeras fixas, instaladas ao redor de um campo de futebol. O rastreamento permite determinar diversos parâmetros como, por exemplo, a velocidade e a distância percorrida pelos jogadores durante uma partida, a região de maior movimentação da equipe no campo, etc. O sistema proposto segue uma abordagem probabilística, alcançando bons resultados iniciais. Os experimentos mostraram que uma implementação inicial do sistema, utilizando somente informação de variação da intensidade luminosa das imagens, já apresenta resultados eficazes e eficientes e permite vislumbrar melhorias significativas a serem desenvolvidas.
