Subir e descer degraus são atividades que absorvem maior grau de dificuldade, principalmente quando se trata de um indivíduo com alterações do sistema musculoesquelético, como fraturas no membro inferior. Diante do problema exposto, este estudo tem como objetivo analisar a marcha humana durante o subir e descer de escada de um indivíduo saudável, para indicar que parâmetros serão utilizados e como serão obtidos para a aplicação em próteses de membros inferiores. Foram analisados, a partir da cinemetria, padrões cinemáticos do movimento, como posição e valores angulares dos segmentos corporais durante a marcha, que foram inseridos em um algoritmo em ambiente Matlab. Foi possível calcular as forças de reação do solo, mostrar a porcentagem do ciclo da marcha em cada instante, identificar os períodos, tarefas e fases assim como analisar os movimentos de flexão e extensão realizados. Os resultados apresentados sugerem que, no desenvolvimento de uma prótese, é preciso se preocupar tanto com o calcanhar quanto com a frente do pé, pois ela também recebe muito peso do corpo durante o subir e descer de degraus, e que, igualmente à fase de apoio, a fase de balanço também merece atenção. Os resultados podem ajudar a tornar as próteses mais eficientes.
Climbing and descending steps are activities that absorb a greater degree of difficulty, especially when it comes to an individual with musculoskeletal system alterations such as fractures in the lower limb. In view of the above problem, this study aims to analyze the human gait during climbing and descending of a healthy individual to indicate which parameters will be used and how they will be obtained for the prosthesis of lower limbs. Kinemetry models of motion, such as position and angular values of the body segments during gait, were analyzed from the kinematics, which were inserted in an algorithm in Matlab environment. It was possible to calculate the soil reaction forces to show the percentage of the gait cycle at each moment, to identify the periods, tasks and phases as well as to analyze the flexion and extension movements performed. The results suggest that in the development of a prosthesis it is necessary to worry about both the heel and the front of the foot, since it also receives a lot of weight from the body during the going up and down of steps, and that the phase of support to the balance phase also deserves attention. The results can help make prostheses more efficient.
