O texto dialoga sobre a perspectiva territorial nas polÃticas sociais brasileiras, tendo como cenário a lógica capitalista excludente em que se dá a luta cotidiana dos moradores pelo acesso à cidade e à cidadania. Na busca por algumas chaves de compreensão sobre as dinâmicas presentes nos territórios de vivência daqueles que se constituem os cidadãos de direito é que se propõe uma aproximação com o conceito de território e sua relação com a universalidade das polÃticas sociais e, ao mesmo tempo, com as rugosidades e densidades socioterritoriais.