Aspects of PLC-based in PID controller applied to control of oil pipeline located in Coari-Amazonas
Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications
Aspects of PLC-based in PID controller applied to control of oil pipeline located in Coari-Amazonas
Autor Correspondente: Luiz H. C. Valda | [email protected]
Palavras-chave: pid controller, pipeline, pressure
Resumos Cadastrados
Resumo Português:
Uma das principais fontes de produtos petrolíferos em terra no Brasil é obtido a partir da floresta amazônica. Aqui, o principal problema enfrentado durante o escoamento deste produto é manter a pressão constante e vazão no maior patamar possível. Neste trabalho, os parâmetros tais como a pressão e vazão de um oleoduto são mantidos constantemente através da implementação de válvulas de controle, dependendo da diferença de pressão, vazão e temperatura no duto. CLP (Controlador Lógico Programável) é usado para regular automaticamente a vazão e a pressão durante o transporte do petróleo através do controle da porcentagem de abertura das válvulas de controle. O ponto de ajuste desejável para a pressão e vazão são obtidos através da implementação de um controlador adequado que regula as variáveis operacionais da tubulação. Para isso, um controlador PID baseado em PLC é desenvolvido e suas respostas em malha aberta são identificadas. Os estudos de simulação são realizados na plataforma MATLAB/SIMULINK para garantir o desempenho do controlador. A Regulação do controlador é feito por ZN (Ziegler e Nicholas) PID e os resultados provam que proporciona um desempenho consistente com relação aos requisitos operacionais da unidade.
Resumo Inglês:
One of the main sources of petroleum products beneath ground in Brazil it is obtained from the Amazon forest. Where the main problem faced during the flow of this product is to maintain the constant pressure and flow at the highest possible level. In this work, the parameters such as the pressure and flow of a pipeline are constantly maintained through the implementation of control valves, depending on the difference of pressure, flow and temperature in the pipeline. PLC (Programmable Logic Controller) is used to automatically regulate the flow and pressure during transportation of the oil by controlling the percentage of opening of the control valves. The desired setpoint for pressure and flow is obtained by implementing a suitable controller that regulates the operating variables of the piping. For this, a PLC-based PID controller is developed and it is open-loop responses are identified. Simulation studies are performed on the MATLAB/SIMULINK platform to ensure the performance of the controller. The Controller Regulation is done by ZN (Ziegler and Nicholas) PID and the results prove that it provides consistent performance relative to the unit's operational requirements
