O Arduino foi criado com o intuito de facilitar a programação de microcontroladores para estudantes e leigos na área de eletrônica, mas rapidamente se expandiu e hoje existem várias comunidades que criam e compartilham projetos para esta plataforma, devido a seu custo e facilidade de programação. O presente trabalho teve como intuito a elaboração de um sistema de baixo custo, fácil acesso e programação, que consiste no controle de um inversor de frequência através da plataforma Arduino e de um sistema supervisório. Para realizar tal controle foi utilizado o software Elipse SCADA, nele foi criado um programa que possui um botão e um slider, quando o botão é acionado, o inversor e sua função de controle de frequência são habilitados, a variação de frequência é feita através do slider. Este controle é realizado através da lógica presente no Arduino. A comunicação entre o supervisório e o Arduino é feita através da porta USB via rede Modbus RTU utilizando o driver Modbus do Elipse. Já a comunicação entre o inversor e o Arduino é feita através das portas digitais e analógicas presentes tanto no Arduino, quanto no inversor de frequência. O objetivo foi concluído com êxito, pois foi criada uma alternativa de fácil utilização e implementação, além de ser uma ótima opção em relação ao seu custo.
The Arduino was created in order to facilitate the programming of microcontrollers for students and lay people in the electronics area, but it quickly expanded and today there are several communities that create and share projects for this platform, due to its cost and ease of programming. The present work aimed to develop a low cost, easy access and programming system, which consists of controlling a frequency inverter through the Arduino platform and a supervisory system. To perform such control, the Elipse SCADA software was used, a program was created that has a button and a slider, when the button is pressed, the inverter and its frequency control function are enabled, the frequency variation is done through the slider. This control is carried out through the logic present in the Arduino. The communication between the supervisory and the Arduino is made through the USB port via Modbus RTU network using Elipse’s Modbus driver. The communication between the inverter and the Arduino is done through the digital and analog ports present in both the Arduino and the frequency inverter. The objective was successfully completed, as an alternative that was easy to use and implement was created, in addition to being a great option in relation to its cost.
