Neste trabalho, é apresentado uma cadeia de processamento de dados de
rastreamento a laser, a fim de detectar automaticamente os parâmetros florestais principais decorrentes de uma abordagem de extração de árvores individuais. O
método global foi baseado em operações de morfologia matemática para avaliar a
posição cartográfica, bem como a altura das árvores. A partir da extração de árvores
individuais, um algoritmo de segmentação permitiu classificar os dados a laser
como um subconjunto de pontos de copas. Para cada árvore, alguns parâmetros
morfométricos e biométricos foram estimados. Um método para distinguir algumas
das principais espécies de árvores de altitudes alpinas é apresentado depois. A
classificação de espécie foi baseada em estudos da curvatura de Gaussian de
árvores de copa única, de parâmetros diferencias estimados pela fórmula de Taylor
estendidos aos termos de segunda ordem. Os experimentos, realizados no nordeste
da Itália (região de Friul-Veneza Júlia), destacou que o percentual de extração
de árvore variou entre 70% e 95% em florestas juvenil e adulta respectivamente,
enquanto 80% - 90% das espécies de árvores classificadas (conÃferas e folhosas)
foram obtidas. Quanto ao volume de povoamento, a precisão da estimativa variou
entre 80% e 95% em povoamento de folhosas e conÃferas, respectivamente.
In this paper a chain of laser scanning data processing in order to automatically
detect the principal forestry parameters deriving from a single-tree extraction
approach is presented. The overall method was based on mathematical morphology
operations to assess the cartographical position of them, as well as the height of
the trees. Starting from single-extracted trees, a segmentation algorithm made
it possible to classify the laser point data as a subset of crown points. For each
tree, some morphometric and biometric parameters were estimated. A method to
distinguish between some of principal tree species of alpine latitudes is afterwards
presented. The species classification was based on the study of the single crown
Gaussian curvature, from estimated differential parameters of the Taylor’s formula
extended to second order terms. The experiments, carried out in the Alpine
context of the North-East Italy (Friuli Venezia Giulia Region), highlighted that
the percentage of tree extraction ranged between 70% and 95% in juvenile and
mature forests respectively while 80% - 90% of corrected classified tree species
(coniferous and broad-leaved) was obtained. Concerning the stand volume, the
estimation accuracy varied between 80% and 95% in broad-leaved and coniferous
stands respectively.
