A série de cinco sermões intitulada As cinco pedras da funda de Davi foi escrita e pregada quando Vieira estava em Roma e freqüentava a corte da Rainha Cristina, da Suécia. Deverão ser lidos como sermões morais, que nos trazem a imagem do homem que, ao tentar superar-se, se aproxima de Deus. Através das cinco pedras (conhecimento de si mesmo, dor do bem perdido, pejo do mal cometido, temor do castigo, esperança do gosto e prêmio eterno), o orador pretende demonstrar como o homem pode chegar ao limpo e heróico de suas ações, demonstrando que, através do conhecimento de si mesmo, é possÃvel chegar a Deus,senhor do verdadeiro entendimento.
