Este trabalho avaliou a compactação do solo submetido ao tráfego do harvester e do forwarder na colheita de madeira em povoamentos de Pinus taeda L. Os dados foram coletados em uma empresa florestal localizada no municÃpio de Campo do Tenente, estado do Paraná. A avaliação da compactação foi feita por meio dos parâmetros fÃsicos densidade do solo, porosidade total, porosidade de aeração e resistência do solo à penetração em três nÃveis de profundidades: 0 a 15 cm, 15 a 30 cm e 30 a 50 cm. Os dados foram submetidos à análise de variância e as médias comparadas pelo teste de Tukey ao nÃvel de 95% de probabilidade. O tráfego das máquinas provocou uma maior compactação nas camadas superficiais do solo, sendo que após o tráfego do forwarder houve um aumento no incremento da resistência do solo à penetração, em relação à testemunha, da ordem de 151,4%, com valor médio de 1,76 Mpa. Não houve diferença estatÃstica significativa nas propriedades do solo devido ao tráfego das máquinas de colheita no sistema de toras curtas.