O objetivo deste estudo é descrever as variáveis sociodemográficas, econômicas e das condições de saúde de idosos corresidentes no municÃpio de Minas Gerais, vez que, a maior expectativa de vida tem despertado para a necessidade de caracterização das populações idosas. Trata-se de um estudo epidemiológico, de delineamento transversal, tipo inquérito domiciliar de base populacional, realizado com 279 idosos através de uma amostragem sistemática sem reposição com intervalo de amostragem de 2, entre os indivÃduos residentes na zona urbana e rural com idade maior ou igual a 60 anos, cadastrados nas (3) três Estratégias de Saúde da FamÃlia (ESF) que compõe o municÃpio de Salto da Divisa e que não apresentavam déficit cognitivo mensurado pelo Mini Exame do Estado Mental (MEEM). Os dados foram obtidos por meio do questionário Brazil Old Age Schedule (BOAS), tabulados no EpiInfo® 7.7.0.6 e analisados no SPSS® 15.0. Como principais achados houve predominância do sexo feminino (58,8%), sem escolaridade (64,2%), com renda de até 1 SM (81,7%), tenderam a coabitar mais com os netos (71,0%), estavam satisfeitos com os coabitantes (89,6%), possuÃram autopercepção de saúde boa (60,6%), consideraram-se felizes com a vida (92,8%) e com boas expectativas para o futuro (52,0%). O estudo revelou que apesar dos baixos determinantes sociais, os idosos em estado de corresidência no municÃpio possuÃram bons aspectos psicossociais e sentimentos positivos diante a vida, sugerindo que a configuração do ambiente familiar tem sido satisfatório para os participantes.