Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três
juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL.
O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica
e de programação do braço.
This article describes the development process of a vertically articulated robotic arm with three rotation joints, a claw with two fingers and the main controller implemented on a FPGA using VHDL. The process can be split into three parts and it addresses the project and execution while explaining the mechanic, electric and programming nature of the methods of the arm.
