A ToponÃmia é uma disciplina cientÃfica ligada à Lexicologia e tem como objeto de pesquisa os nomes de localidade, trata-se de um estudo interdisciplinar que se utiliza dos fundamentos de outras teorias para legitimar a significação e a categorização atribuÃda aos topônimos. Entre essas ciências está a Semiótica, cujos princÃpios podem ser aplicados aos estudos toponÃmicos, pois os nomes de lugares são signos que possuem como caracterÃstica a motivação linguÃstica, isto é, entre esses signos e o seu referente há um vÃnculo que colabora para a identificação e representação do lugar. Dessa forma, este artigo dedica-se a apresentar fundamentos da Semiótica que podem auxiliar a compreensão a respeito da motivação semântica presente nos topônimos. Para tanto, toma-se como corpus os nomes das comunidades rurais da cidade de Santo Antônio de Jesus-BA e utiliza-se como fundamentação teórica, principalmente, as ideias dos seguintes autores: Peirce (1975, 2005), Santaella (1987, 2004), Ullmann (1964), Saussure (1969), Ogden e Richards (1976), Guiraud (1980) e Dick (1990a, 1990b, 1999, 2001).