A obra Socialismo Jurídico, publicada originariamente em 1887, trata-se de uma resposta de Friedrich Engels e Karl Kautsky ao livro O direito ao produto integral do trabalho historicamente exposto do jurista Anton Menger, lançado em 1886. De acordo com a posição teórica defendida pelo jurista, as modificações estruturais nas sociedades capitalistas precisariam partir do direito. Assim, reconhecendo o papel das representações jurídicas como força motriz do movimento histórico, Menger acaba por relegar a concepção materialista de Karl Marx, considerando seus estudos sobre a economia-política como simples ornamentos econômicos e plágio de autores do socialismo utópico, a exemplo de William Thompson.
