Este texto é um relato sobre um projeto de extensão intitulado InCorporArte desenvolvido ao longo do ano 2019, vinculado à Universidade do Estado de Mato Grosso, institucionalizado junto à Pró Reitoria de Extensão e Cultura através do curso de Educação Física, Campus de Cáceres-MT. O projeto buscou integrar universidade, escola e sociedade, por meio da oferta de aulas, cursos e oficinas de danças urbanas para acadêmicos/as, população local, alunos/as e professores/as da Educação Básica. Através dessa intervenção, no formato de extensão-pesquisa, foi possível atuar sobre fatores que têm dificultado o reconhecimento e apropriação de saberes das expressões artísticas e culturais intituladas danças urbanas. Os objetivos do projeto foram alcançados com êxito, principalmente a integração entre acadêmicos/as e comunidade em geral, bem como a inserção de pessoas que se identificam com essas expressões do movimento humano, relações sociais, artísticas e culturais produzidas pelas danças urbanas.