Neste texto, compartilhamos um relato de experiência, a partir do Núcleo Sul Sul da Associação Brasileira de Psicologia Social (ABRAPSO), baseado no projeto de extensão “O que pode a Psicologia Social em Meio à Pandemia do Coronavírus?”. O referido projeto começou a ser agenciado em maio de 2020 e foi composto por cinco atos divididos entre experiências teórico-afectivas: conversações, discussões e experiências práticas-corporais, que se relacionam aos encontros vivenciais online. Como agenciamento, a cartografia nos possibilitou acompanhar os processos de subjetivação e mapear os territórios percorridos em cada ato. Nesse sentido, buscamos as contribuições da Psicologia Social em direção às novas formas de reinventar e criar espaços de cuidado coletivo nesse contexto pandêmico.