Inúmeros problemas relativos à mecanização dizem respeito aos esforços demandados
pelas máquinas e implementos agrÃcolas. A medição dos esforços em implementos de hastes é
geralmente feita por instrumentos complexos e de difÃcil construção, como os anéis octogonais.
Sendo assim, o objetivo deste artigo é apresentar o desenvolvimento de um dispositivo de medição
de esforços horizontais e verticais em hastes sulcadoras de semeadoras-adubadoras de plantio
direto, utilizando transdutores de força extensiométricos do tipo viga em balanço, comercialmente
disponÃveis. Para tanto, projetou-se um dispositivo tipo pórtico, composto de dois transdutores para
medição de esforços horizontais e um transdutor para medição do esforço vertical. Os três
transdutores foram montados de modo a restringir qualquer movimento da haste durante a interação
com o solo. O protótipo construÃdo foi submetido a ensaios estáticos em bancada de laboratório. Em
um dos ensaios, aplicou-se carga horizontal na haste; no outro, aplicou-se carga vertical e no
terceiro, a carga foi aplicada com inclinação de 15º em relação à horizontal, para simular as
condições de operação da haste no campo. O dispositivo mostrou-se robusto e, durante os testes de
bancada, foi capaz de medir esforços horizontais de até 5.300 N, e esforços verticais de até 2.000 N,
de forma linear e com grande coeficiente de correlação com as cargas aplicadas.
Many problems related to the mechanization involve the draft demanded by
machinery and agricultural implements. The measurement of forces in shank implements is
generally made by complex and difficult building instruments, as the octagonal ring. Therefore, the
aim of this paper is to present the development of a device for measuring the horizontal and vertical
forces in shanks of no-till planters by employing off the shelf shear beam force transducers. For this
purpose a square shaped frame was designed with two transducers for measuring horizontal forces
and another transducer to measure the vertical force. They were mounted with links that restrict the
movement of the shank in any direction during its interaction with the soil. A prototype was built
and submitted to static laboratory bench testings. One test was made with the application of
horizontal load over the shank, another with the application of vertical load and the last one with the
application of load with an inclination of 15° to the horizontal to simulate the operating conditions
of the shank on the field. The device proved to be robust and it was capable of measuring horizontal
forces up to 5,300 N and vertical forces up to 2,000 N, in a linear fashion and with a great
correlation coefficient with the applied loads.
