Introdução: O desenvolvimento infantil está relacionado com uma transformação complexa, contínua, dinâmica e progressiva que inclui processos de maturação e aprendizagem relacionados com os aspectos físicos, cognitivos, emocionais e sociais da criança e está interligado à capacidade de processar informações e desenvolver habilidades. Objetivo: Descrever a experiência de monitoras do projeto de extensão “Ações extensionistas para mães de prematuros: atividades lúdicas e educativas” acerca do processo de educação em saúde sobre desenvolvimento infantil. Método: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, elaborado a partir de uma intervenção com mães de prematuros no que se refere ao desenvolvimento infantil. Os dados foram coletados durante a realização da atividade educativa acerca do desenvolvimento infantil. Resultados: As participantes relataram que perceberam diferenças entre o desenvolvimento infantil do prematuro e do recém-nascido a termo em relação ao ato de “conversar”, dificuldade de reconhecimento da fala da mãe, pega de objetos e fragilidade da estrutura corporal. Conclusão: O estudo mostrou que a atividade educativa sobre desenvolvimento infantil com as mães de prematuros é necessária para o repasse de orientações referentes à prevenção de atrasos, reconhecimento precoce de alterações do desenvolvimento e estimulação dos prematuros.