Este artigo descreve a experiência vivenciada no Projeto de Extensão intitulado Oficina de Orientação Sexual, que objetivou promover a amadurecimento sociopessoal do adolescente quanto à vida sexual, pensando-se num futuro livre de situações indesejadas, intuindo, desta forma, que estes passem a ter uma vida sexual responsável, baseada no respeito e na segurança, por meio de discussões de temáticas como Puberdade, Aparelho Reprodutor, Fecundação, Gestação e Parto, Aborto, Doenças Sexualmente TransmissÃveis, Métodos Contraceptivos e Violência Sexual. As ações foram efetivadas em parceria com a equipe de uma Unidade Básica de Saúde do municÃpio de Guanambi, Bahia. Os beneficiários diretos deste projeto foram adolescentes de 12 a 18 anos, adscritos na unidade referida. As atividades ocorreram em três momentos: preparação dos monitores, envolvimento dos pais e execução das oficinas. As oficinas e as dinâmicas de grupo foram as estratégias metodológicas escolhidas por possibilitarem a troca de experiências. Tendo em vista as ponderações dos adolescentes nas temáticas abordadas, o aprendizado e as expressões sobre suas vivências, e observando o crescimento pessoal, acadêmico e reflexivo das autoras, é possÃvel dizer que a experiência foi extremamente enriquecedora, estabelecendo uma relação de cumplicidade entre educadores e adolescentes e, portanto, favorecendo a troca de experiências e conhecimentos.