O ensino jurídico na pós-modernidade deve ser participativo, capaz de congregar o saber científico e o não científico em prol da emancipação social. O caminho para se efetivar este sonho educativo é possível e está ao alcance da Universidade. Este texto foi desenvolvido com a aspiração de se discutir a possibilidade da Universidade oferecer uma boa formação ao discente em Direito por meio da prática extensionista. Ela surge no atual cenário educacional como uma possibilidade emancipatória para a Universidade contemporânea, em especial, para o ensino jurídico. A experiência desenvolvida no âmbito da PUC Minas mostra que a extensão universitária no ensino do Direito é capaz de proporcionar uma Educação em Direitos Humanos aos discentes. Acredita-se que esta diretriz venha a ser responsável pela compatibilização do ensino jurídico com as propostas da pós-modernidade na consolidação do projeto emancipatório do país.