O objetivo deste trabalho é articular princípios da Pedagogia Libertadora de Paulo Freire com a metodologia de ensino Crítico-Superadora, apoiada na Pedagogia Histórico-Crítica e na teoria de aprendizagem histórico-cultural, analisando elementos relevantes para a formação humana. Adotou-se como procedimento metodológico a pesquisa bibliográfica. Os resultados deste estudo possibilitaram ressaltar a importância do princípio da curiosidade epistemológica de Freire e do confronto e contraposição de saberes do Coletivo de Autores para a formação dos sujeitos, resultando em um diálogo entre ambos.