Este artigo se propõe a realizar uma reflexão sobre os avanços e desafios que encontramos em relação à Educação Inclusiva, considerando aspectos relevantes sobre esta temática, como marcos legais e históricos em busca de sistema educacional inclusivo manifestado em prol do direito de todos a uma educação de qualidade. Nas últimas décadas, intensificaram-se os debates em torno da construção de um sistema educacional inclusivo, envolvendo dimensões políticas, culturais, sociais e pedagógicas, em defesa do direito de todos a uma educação de qualidade. Nesse contexto, o presente estudo tem como tema central analisar a trajetória histórica da educação inclusiva no Brasil até a atualidade, com o objetivo de discutir os avanços legais e pedagógicos que vêm contribuindo para a ampliação desse cenário, bem como os desafios que permeiam a implementação da educação inclusiva na prática. Para a realização deste estudo, a metodologia de pesquisa utilizada é de natureza bibliográfica, fundamentada em autores como Januzzi (1992), Mantoan (2003) e Mendes (1999). As leituras realizadas indicam que os avanços legais contribuíram para o aumento do acesso das pessoas com deficiência às escolas, porém, ainda persistem muitos desafios para que esta inclusão se efetive e sejam minimizadas as barreiras pedagógicas no atendimento de cada indivíduo.