Este estudo tem como objetivo analisar como a educação musical pode atuar como instrumento de inclusão social e contribuir para o desenvolvimento integral de crianças e adolescentes em situação de vulnerabilidade no município de Guarapari/ES. A pesquisa possui abordagem qualitativa, baseada em revisão bibliográfica e análise de práticas pedagógicas desenvolvidas em dois contextos: um projeto social e uma escola pública. As atividades envolveram práticas coletivas de canto, flauta doce, violão e escaleta, articulando teoria e prática musical. Os resultados evidenciam contribuições para o desenvolvimento cognitivo, emocional e social, com melhorias na atenção, coordenação, expressão e convivência. Observou-se também impacto positivo no comportamento e no desempenho escolar. Conclui-se que a educação musical, quando contextualizada e intencional, possui potencial transformador, contribuindo para a inclusão social e a formação integral dos alunos.