Tendo em vista os desafios para se dar continuidade a um empreendimento familiar, o presente artigo tem como objetivo propor mecanismos para o planejamento sucessório da Viação ABC, empresa familiar do setor de transporte coletivo por ônibus, localizada em Rio Grande - RS. Entrevistas semiestruturadas ofereceram o material para a análise da dinâmica das relações entre gestão, famÃlia e propriedade do Modelo dos Três CÃrculos, de acordo com Silveiro (2007) e Gersick et al. (2006). Além disso, confrontaram-se as respostas obtidas junto aos entrevistados com teorias oferecidas por autores da área, tais como Bernhoeft e Gallo (2003), Passos et al. (2006) e Tondo (2009). Utilizando-se o estudo de caso, identificaram-se as potencialidades e as fragilidades em cada uma das interações entre os três sistemas. Assim, os resultados apontaram para a necessidade de mecanismos como Acordo Societário, Planejamento Estratégico, Código de Ética e órgãos de governança, à luz da Espiral da Sucessão e da Continuidade de Passos et al. (2006).