Este artigo apresenta um estudo que alia pesquisa e formação junto a alunos de um curso de Pedagogia conveniado ao Plano Nacional de Formação de Professores da Educação Básica (PARFOR). Ao considerar as peculiaridades dessa formação, uma vez que os sujeitos envolvidos, embora busquem a graduação, já possuem longa experiência prática, o estudo utiliza como instrumento metodológico a escuta sensÃvel sugerida por René Barbier, relacionando-a com o princÃpio de dialogicidade em Paulo Freire. A questão que norteia o trabalho é: como promover a compreensão coletiva da prática docente em exercÃcio, na direção da transformação dessa prática? Os resultados do trabalho indicam que a escuta sensÃvel e o diálogo facilitam a participação dos sujeitos como colaboradores na interpretação da práxis, condição necessária para sua autonomia profissional.