Com a disseminação do uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARPs) no setor agrícola, foi possível a realização de mapeamentos de falhas de plantio e incidência de doenças. Neste trabalho foi realizada a estimativa de falhas na cultura, foram utilizados três experimentos com a cultura da soja na fazenda-escola do IFSULDEMINAS – Campus Inconfidentes. Para isso foi realizado um aerolevantamento usando ARP, que gerou uma ortofoto da área de interesse; para quantificar as falhas presentes nos experimentos, foi realizada uma classificação supervisionada a fim de distinguir as plantas de soja do solo exposto. Após a classificação, foi calculado o índice kappa para verificar se a classificação foi satisfatória, com isso, foi possível realizar a contabilização do percentual de falhas obtidas em cada parcela do experimento, por fim, foi realizada uma análise de variância a fim de verificar se o percentual de falhas de cada parcela possuía diferenças significativas entre si. Foi observado que em dois experimentos houve diferença estatística na quantidade de falhas e em um experimento não houve diferença.
The dissemination of Remotely Piloted Aircraft (RPA) in the agricultural sector made it possible to map crop failures and disease incidence. This work aims to estimate crop failures. For that purpose, we conducted three experiments with a soybean crop at the IFSULDEMINAS school farm - Inconfidentes Campus, by carrying out an aerial survey with an RPA, which generated an orthophoto of the area of interest. To quantify the failures existing in the experiments, we carried out a supervised classification to distinguish the soybean plants of the exposed soil. After the classification, the kappa index was calculated to verify whether the classification was satisfactory. With this, it was possible to calculate the percentage of failures obtained in each plot of the experiment. Finally, we analyzed the variance to verify if the percentage of failures of each plot had significant differences between them. We observed that in two experiments, there was a statistical difference in the number of failures, and in one experiment there was no difference.
