O resistógrafo vem se tornando uma alternativa rápida e confiável de avaliação das características da madeira. O objetivo deste estudo é estimar a densidade aparente, a resistência à compressão e o módulo de elasticidade paralelo às fibras em função do índice de penetração obtido, em cinco espécies de madeiras por meio de métodos de avaliação não destrutivos, com o uso de resistógrafo. Determinou-se a umidade da madeira, densidade aparente, resistência à compressão e módulo de elasticidade paralela às fibras de acordo com a norma NBR7190. Determinou-se também o índice de penetração na madeira (IP) obtido a partir do resistógrafo. As madeiras utilizadas neste trabalho foram o Angelim-pedra, Cumaru, Parajú, Pinus e Sucupira, com seis repetições por madeira. Foi utilizada análise de regressão para a determinação das correlações entre o IP e as respectivas características físicas e mecânicas da madeira. Os coeficientes R2 variaram de 75,66% a 86,64%. Concluiu-se que o resistógrafo é um instrumento eficiente quanto sua utilização em campo,com significativos coeficientes de correlação e ampla faixa de aplicação.