As comunidades quilombolas do Amapá iniciaram seus processos de etnogênese no início do século XXI. Este artigo objetiva refletir sobre o processo de etnogênese do Quilombo do Rosa. A metodologia de pesquisa baseia-se em etnografia realizada junto à comunidade. Para a produção da etnogênese em si, dois processos fundantes foram identificados: o primeiro, a mobilização, em 2002, contra uma mineradora, quando esta planejava depositar rejeito tóxico de mineração, nas terras da comunidade; o segundo, a implementação do Programa Brasil Quilombola. O universo simbólico e a autorrepresentação da comunidade são muito maiores do que a identidade que esta assume no contexto multiétnico de contato. Esta dimensão de sua identidade, a de remanescente quilombola, é levada a primeiro plano para viabilizar a comunicação com o Estado. A etnogênese, assim, tem o sentido de uma estratégia territorial, porém não resume todo o universo de significados da ancestralidade, memória e tradição da comunidade.