Objetivo: Descrever a expectativa das gestantes em relação ao parto, seus medos e anseios. As atividades que elas desenvolvem para diminuir a ansiedade e a participação da famÃlia. Método: Pesquisa de natureza descritiva com abordagem qualitativa realizada em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) do municÃpio de Uberaba MG, com 15 gestantes. O projeto de pesquisa foi aprovado pelo Comitê de Ética da Universidade Federal do Triângulo Mineiro (UFTM), Uberaba MG, sob protocolo nº 1778. Resultados: Emergiram quatro categorias: medo e ansiedade, malformação congênita, enxoval do bebê e participação do marido e da mãe. Conclusão: ConcluÃmos a necessidade cada vez maior de ações de promoção da saúde e prevenção de complicações em gestantes, além de grupos e atendimento para esclarecimento de dúvidas e planejamento do parto e puerpério.