Este trabalho descreve a modalidade de polícia das guardas municipais brasileiras como polícias urbanas, de proximidade, cidadãs, por meio de uma pesquisa histórica da origem e do desenvolvimento das atividades de natureza policial nas sociedades e nos estados antigos e modernos, com atenção especial ao modelo proposto por Sir Robert Peel para a polícia de Londres em 1829. Busca também aplicar a análise tipológica das modalidades de polícia, conforme a tipologia de Dominique Monjardet, para propor um modo de análise que permita entender o fenômeno das guardas municipais num contexto mais amplo do que até aqui se tem praticado. Explicita também as implicações das normas legais mais recentes que tratam das guardas municipais e as relaciona com a tradição da polícia moderna, resgatando as raízes etimológicas do termo “polícia” e sua relação com as cidades.
This work describes the police mode of the Brazilian Municipal Guards as urban police, proximity police, citizen police, through a historical and sociological research of the origin and development of police activities in ancient and modern societies and states, with special attention to model proposed by Sir Robert Peel for the police of London in 1829. It also seeks to apply the typological analysis of the police modalities, according to the typology of Dominique Monjardet, to the police of the Brazilian states and municipalities and through this to propose a mode of sociological based analysis approach that is added to the legal analysis and allows to understand the phenomenon of municipal guards in a wider context than has hitherto been practiced. It also explains the implications of the latest legal norms dealing with municipal guards and relates them to the tradition of modern police, rescuing the etymological roots of the term "police" and its relation to cities.