Este artigo aborda as contribuições de Henri Wallon para a interrelação entre cognição e afetividade no contexto educacional. Nele, são expostos e definidos os aspectos afetivos e cognitivos presentes na teoria de Wallon, além de destacar o conceito de pessoa engajada como um elemento central para compreender a conexão entre afetividade e cognição no ambiente educativo. O texto também busca ressaltar a relevância da perspectiva dialética e humanista da totalidade do ser humano segundo Wallon, propondo uma reflexão sobre a "circularidade fundamental" de Francisco Varela, a fim de revisitar a visão de Wallon sobre a interdependência entre o ser humano e o mundo. O presente artigo foi escrito partindo das reflexões sobre as referências bibliográficas levantadas acerca do tema.