A história da educação revela-se como campo essencial para compreender as transformações sociais, culturais e políticas que moldaram os processos formativos ao longo do tempo. O entrelaçamento entre história e pedagogia permite visualizar não apenas a evolução das práticas educativas, mas também o modo como teorias e métodos pedagógicos emergiram em resposta às necessidades sociais. Desde a educação na Antiguidade clássica, marcada por práticas formativas vinculadas à filosofia e à cidadania, passando pela Idade Média, onde o ensino esteve atrelado às instituições religiosas, até a Modernidade, em que a escola se consolida como instituição fundamental, a trajetória da educação está ligada a processos de dominação, emancipação e democratização. A pedagogia, como ciência da educação, surge da necessidade de sistematizar práticas e teorias que orientem a ação docente, dialogando com as condições históricas de cada época. Autores como Comenius, Rousseau, Pestalozzi, Herbart, Dewey e Paulo Freire marcam etapas decisivas nesse percurso, oferecendo aportes que ressignificaram o papel do professor, do estudante e da escola. No Brasil, a história da educação reflete tanto influências externas quanto especificidades locais, atravessadas por desigualdades sociais e pela luta por acesso democrático ao ensino. Este artigo analisa a articulação entre história da educação e pedagogia, destacando como os contextos históricos condicionaram práticas educativas e como a pedagogia buscou, em cada época, responder a tais demandas. Conclui-se que a compreensão histórica da educação possibilita não apenas conhecer o passado, mas também refletir criticamente sobre os desafios atuais e projetar perspectivas transformadoras para o futuro da pedagogia.