Objetivo: descrever a experiência de uma médica em uma equipe multiprofissional no processo de acolhimento humanizado de uma Unidade de Saúde da Família no município de Maricá, região metropolitana da capital do estado do Rio de Janeiro. Método: trata-se de um estudo descritivo, tipo relato de experiência que narra ações e aspectos relacionados ao processo de acolhimento humanizado em Unidade de Saúde da Família, com foco na capacitação da equipe multiprofissional, na perspectiva da educação permanente. Resultado: Os resultados evidenciam a necessidade do processo de capacitação ser focado na equipe, visando não apenas o acolhimento aos usuários, e sim a iniciar pelos próprios profissionais de saúde, com destaque na importância do bem estar geral e emocional das equipes para um acolhimento humanizado à população. Conclusão: Foi iniciado um projeto com a equipe multiprofissional de forma diária de acolhimento humanizado à própria equipe, através de exercícios de respiração, meditação, palavras de conforto, espaço de escuta individual e coletivo e tarefas curtas para gerar bem estar. A resposta da equipe foi positiva a esse projeto inicial, que serviu de inspiração para a criação de um Curso de Capacitação em Acolhimento Humanizado.