Este artigo tem como objetivo discutir situações enfrentadas no processo de ensino e aprendizagem das pessoas neurodivergentes dando destaque a deficiência intelectual. Será apresentado uma parte da história da inclusão de pessoas com deficiência, do início do século até a atualidade, citando algumas legislações vigentes, princípios de ensino inclusivo com ideias, hipóteses das teorias de aprendizagens. Darei destaque para a diversidade e suas diferenças que está inserida na educação inclusiva, mostrando suas características no ambiente educacional, quando se tratando de práticas pedagógicas e avaliações contínuas dentro das limitações de cada sujeito. Apresento o quanto é importante esse tema nos dias de hoje, colocando em pauta todos os avanços e ainda também suas limitações.