O presente estudo tem o intuito de mostrar como a inclusão na psicopedagogia faz-se necessária no processo de aprendizagem para promover o direito a educação de qualidade a todos, vencendo os obstáculos do preconceito e da inacessibilidade. Essa pesquisa foi realizada por intermédio de pesquisa bibliográficas destacando teorias e autores importantes como Jorge Visca, Marcos Mazzotta, Nádia Bossa e Paulo Freire, com abordagem qualitativa. Concluímos que as mudanças no perfil educacional durante os anos trouxeram avanços importantes para a disseminação de conhecimento e adaptação das crianças e adolescentes no mundo educacional, a promoção da inclusão eliminou barreiras de limitações e preconceito, consequentemente trazendo progressos na acessibilidade e no desenvolvimento intelectual e cognitivo.