Para avaliar o comportamento da suspensão do pulverizador autopropelido, foram
desenvolvidos modelos fÃsicos e matemáticos em função da excitação ocasionada pelas
irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por obstáculos de
uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir
dos modelos matemáticos de meio veÃculo. As simulações numéricas são executadas nos softwares
Matlab® e Simulink®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as caracterÃsticas dos
elementos da suspensão para obter nÃveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas
quatro diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez a partir de um modelo
considerado padrão. Constatou-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da
aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a
segurança.
To evaluate the behavior of the suspension of self-propelled sprayer were developed
physical and mathematical models as a function of excitement caused by irregularities in the soil. In
this work, these irregularities are represented by obstacles of a track standard from ISO 5008. The
motion equations are obtained from half car model. The numeric simulations are executed in
software Matlab® and Simulink®. From a known entry, the characteristics of the suspension
elements can be determined for obtain desirable levels of comfort and safety. Four settings with
different stiffness ratio were simulated. It was found that the increase of stiffness ratio results in the
reduction of vertical acceleration and in the increase of suspension travel, improving the comfort
and decreasing safety.
