Este artigo busca sistematizar a configuração da assistência social enquanto polÃtica pública no que toca o sistema brasileiro de proteção social. Para tanto, analisa-se a dinâmica do Sistema Único de Assistência Social – SUAS, seus avanços e retrocessos, apontando a institucionalidade do SUAS, com as possÃveis tensões e inovações institucionais apontadas a partir de sua configuração jurÃdico-polÃtica. Assim, visualiza-se a trajetória de consolidação da Assistência Social perpassada de avanços e tensões, inovações e conservadorismos, que se expressam nas diversas dinâmicas que perpassam a consolidação do SUAS.