En warao, las unidades adverbiales son heterogéneas, debiéndose considerar como parte de dicho grupo a los adverbios propiamente dichos, así como también a ciertas expresiones con connotación locativa y temporal que funcionan como modificadores verbales. El sistema adverbial en warao contine formas específicas lexicalizadas de modo, tiempo y lugar. Los adverbios de lugar responden a situaciones de movimiento y direccionalidad en el contexto del espacio, y producen diferenciaciones semánticas si el desplazamiento es a lo largo de una superficie, o es ascendente, o descendente. De igual modo, el grupo de locativos es capaz de distinguir morfológicamente ubicación arriba o abajo, próxima o remota, externa o interna, anterior o posterior, y lateral y transversal. Los adverbios producen una compleja red de "tiempos" y "momentos" distinguibles para períodos del día, el mes y el año, así como varaiaciones de uso en respuesta a lapsos diurnos y nocturnos. Sintácticamente, las expresiones adverbiales de la lengua funcionan como complementos de oraciones copulativas y como "oblicuas" (o adjunciones em cualquier otro tipo de oraciones).