MÉTODO DE AVALIAÇÃO DE EQUIPAMENTOS PARA DIRECIONAMENTO DE VEÍCULOS AGRÍCOLAS E EFEITO DE SINAIS DE GNSS

Ano: 2011 | Volume: 31 | Número: 1

Autores: JOSÉ P. MOLIN, FABRÍCIO P. POVH, VANDERSON R. DE PAULA, JOSÉ V. SALVI

Palavras-chave: sistemas de orientação, piloto automático, GPS.

Resumo Português:

Pesquisas indicam que o uso de novas técnicas no campo da mecanização agrícola,
como o tráfego controlado por meio de direcionamento com auxílio de Sistemas de Navegação
Global por Satélites (GNSS), pode diminuir as exigências por energia associadas às operações de
campo e aumentar a produtividade da mão de obra e da cultura. Alguns autores já utilizaram
diferentes metodologias para avaliar erros de paralelismo em sistemas de orientação de veículos,
porém não há um procedimento-padrão para medi-los. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi
implementar uma planilha eletrônica específica, determinar e comparar a acurácia no paralelismo de
dois sistemas distintos de orientação de veículos (uma barra de luz e um piloto automático com
atuador de volante) em trajetórias retilíneas e utilizando sinal de GPS com dois sistemas de correção
diferencial (um com algoritmo interno e outro, um sinal via satélite com acurácia submétrica). Para
a avaliação dos sistemas de correção, utilizou-se como referência o sinal de correção diferencial
RTK (Real Time Kinematic) para realização de cinco passadas paralelas sucessivas para cada
sistema de correção, caracterizando cinco repetições de cada tratamento. A planilha viabilizou o
método de avaliação utilizado e os erros apresentados para as correções nos dois equipamentos
analisados mostraram-se compatíveis com operações que exijam acurácia de paralelismo da ordem
de decímetros.

Resumo Inglês:

Researches indicate that the use of new techniques in agricultural machinery, as
controlled traffic by steering systems with the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
may decrease the energy demand associated to field operations and increase labor efficiency and
crop yield. Some authors already use different methodologies to evaluate the parallelism errors in
guidance systems for vehicles, but there is no standard methodology to measure them. So, the
objective of these work was to develop a specific spreadsheet, determinate and compare the
accuracy in the parallelism of two distinct guidance systems (a light bar and an universal autopilot)
working at straight path using GPS signal with two differential correction systems (one with
internal algorithm and the other with satellite signal and sub metric accuracy). To evaluate both
systems a RTK (Real Time Kinematic) differential correction was used, realizing five parallel and
successive paths for each system, characterizing five replications for each treatment. The
spreadsheet enabled the evaluation method used, and the errors for both equipments and signals
analyzed, showed to be compatible with field operations that demand parallelism accuracy in the
order of decimeters.