Modelagem dinâmica do manipulador RD5NT

Vértices (Campos dos Goitacazes)

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ISSN: 1809-2667
Editor Chefe: Inez Barcellos de Andrade
Início Publicação: 01/10/1997
Periodicidade: Quadrimestral
Área de Estudo: Educação, Área de Estudo: Serviço social, Área de Estudo: Multidisciplinar

Modelagem dinâmica do manipulador RD5NT

Ano: 2014 | Volume: 16 | Número: 3
Autores: Eduardo Monteiro Aguiar
Autor Correspondente: Eduardo Monteiro Aguiar | [email protected]

Palavras-chave: Automação, Modelagem, Robótica

Resumos Cadastrados

Resumo Português:

Este artigo apresenta o desenvolvimentode um modelo matemático dinâmico parao manipulador RD5NT da DIDACTA ITALIA. Pretende-se que o modelo seja usado no desenvolvimento de estratégias de controle de posição e trajetória. A escolha do tipo de modelagem tem a finalidade de identificar os parâmetros físicos do manipulador.  



Resumo Inglês:

This article presents the development of a dynamic mathematical model for the DIDACTA ITALIA RD5NT manipulator. The model is intended to be used in the development of strategies of position-trajectory control. The choice modeling type aims at identifying the physical parameters of the manipulator.