Este artigo apresenta o desenvolvimentode um modelo matemático dinâmico parao manipulador RD5NT da DIDACTA ITALIA. Pretende-se que o modelo seja usado no desenvolvimento de estratégias de controle de posição e trajetória. A escolha do tipo de modelagem tem a finalidade de identificar os parâmetros físicos do manipulador.
This article presents the development of a dynamic mathematical model for the DIDACTA ITALIA RD5NT manipulator. The model is intended to be used in the development of strategies of position-trajectory control. The choice modeling type aims at identifying the physical parameters of the manipulator.
