Neste artigo, buscou-se revisitar o processo de aprendizagem adquirida por duas bolsistas de iniciação à docência, do subprojeto PIBID de inglês, da Universidade Federal de Mato Grosso, ao desenvolverem uma prática pedagógica conjunta bem-sucedida em uma escola pública de ensino fundamental em Cuiabá (MT), no ano de 2017. O objetivo deste estudo é identificar os fatores que contribuíram para o sucesso desse trabalho, destacando a importância da colaboração na formação identitária docente. Para tanto, adotou-se a abordagem da análise de narrativas e reflexões das bolsistas, incluindo diários reflexivos, diário de planejamento, observações e notas de campo da coordenadora do subprojeto, no intuito de identificar os elementos que constituem o processo de formação docente, por meio da exploração do desenvolvimento do trabalho conjunto entre as bolsistas, em um curso de inglês oferecido pelo projeto, desde o planejamento até a reflexão sobre a atuação em sala de aula, resultando em uma experiência enriquecedora e positiva. Teoricamente, discutiram-se os conceitos de identidade e colaboração na formação docente, considerando-os como fenômenos relacionais e em constante evolução. Os resultados indicaram que a partilha de experiências, a diversidade de habilidades e conhecimentos, as metas comuns, a dinâmica de trabalho e a relação de afeto contribuíram para uma prática produtiva e prazerosa, fortalecendo o desenvolvimento profissional das bolsistas. Dessa forma, concluiu-se, com este estudo, a viabilidade do trabalho conjunto, tanto no contexto do PIBID como em outras áreas, enfatizando a valorização dos saberes adquiridos com as experiências e a reflexão sobre a prática docente em colaboração com outros.