Este estudo apresenta os ciclos de desenvolvimento infantil na pedagogia Waldorf, nesse sentido, percebe-se que na escola Waldorf a prática pedagógica se baseia na Antroposofia, compreendida como uma perspectiva filosófica de visão de ser humano integral, que se desenvolve a partir da tríade físico-anímico-espiritual. Esse desenvolvimento humano ocorre em setênios, que são ciclos de sete anos de duração, dessa forma, é só depois que a criança passa pela formação do corpo físico e tem consciência dos processos vitais é que estará madura para a idade escolar, que acontece no segundo setênio, período que contempla o ensino fundamental cuja faixa etária vai dos setes aos quatorzes anos. O problema da pesquisa esteve em querer saber, como se dão os ciclos de desenvolvimento infantil na escola waldorf? O objetivo geral foi apresentar a escola Waldorf e sua concepção de criança e trabalho pedagógico. A metodologia escolhida foi a pesquisa bibliográfica de revisão da literatura, com a leitura livros e artigos científicos, nesse sentido elaborei os fichamentos dos mesmos para levantar as principais ideias dos autores que escreveram sobre o tema. O resultado mais significativo da pesquisa foi que é fundamental que ocorra recomendação constante aos professores para quedeem ênfase em seu ensino ao querer das crianças na escola Waldorf, isso porque a educação emseu contexto está baseada na escuta atenta e na observação das individualidades das crianças quefrequentam a escola com essa perspectiva de trabalho pedagógico.