No Brasil, fenômeno de pessoas vivendo nas ruas aumentou na primeira metade do século XX, com o processo de êxodo rural. Contudo, apenas com a Constituição de 1988 começou-se a vislumbrar a perspectiva de direitos à essas pessoas e a partir da promulgação da Política de Assistência Social em 2004, foram reconhecidas como público a ser assistido no nível das políticas públicas. A partir de 2011, foi previsto na Norma Operacional Básica de Recursos Humanos que o psicólogo fizesse parte das equipes de referência dos equipamentos desta política, então, diante da importância dessa atuação profissional, este estudo teve como objetivo investigar a percepção social de psicólogos sobre o trabalho que desempenham junto à Assistência Psicossocial no Sistema Único de Assistência Social (Suas) às pessoas em situação de rua no município de Petrópolis/RJ. Para tal, foi realizada uma pesquisa qualitativa com uso de questionário semiestruturado para coleta de dados em ambiente virtual, os dados obtidos foram submetidos à análise de temática dos conteúdos, por meio de quatro categorias previamente estabelecidas, conforme o aporte teórico sobre cognição social e normativas técnicas de atuação profissional junto ao SUAS. Entre os resultados, constatou-se a percepção de insatisfação e incertezas com o trabalho. Precariedade, insegurança, trabalho intersetorial insatisfatório e visão estereotipada de algumas profissionais, bem como, dúvidas e insatisfação sobre o vínculo com a População em Situação de Rua (PSR) acenam para a importância de rever como está sendo executada a política de assistência para essas pessoas, além dos processos de trabalho, que devem levar em consideração as pessoas que moram nas ruas, os profissionais, gestores, comunidade e demais políticas públicas. Nota-se, ainda, a incipiência de pesquisas relativas ao tema, levando a sugerir novos estudos que o contemplem por diferentes metodologias, para maior abrangência de variáveis necessárias à compreensão ora pretendida.
