Este artigo objetiva, em primeiro lugar, delinear a atuação internacional da Defensoria Pública da União – DPU, perpassando a base teórica que abriu espaços para a inclusão do acesso à justiça e direitos humanos na agenda internacional. Em segundo lugar, visa apresentar um balanço das iniciativas de cooperação internacional da DPU, avaliando o perfil e objetivos dessas ações. As fontes utilizadas foram documentais e bibliográficas relativas à cooperação internacional no âmbito da Defensoria Pública, ao acesso à justiça e direitos humanos. A análise realizada é qualitativa e as iniciativas de cooperação internacional relatadas foram realizadas pela DPU nos anos de 2017 a 2021. Por fim, apresentam-se considerações finais sobre os benefícios da cooperação e a importância da diplomacia defensorial.